Detección y seguimiento lineal de objetos no flexibles invariantes en color en una secuencia de imágenes

Abstract

El objetivo de este trabajo de tesis denominado “Detección y seguimiento lineal de objetos no flexibles invariantes en color en una secuencia de imágenes”, consistió en desarrollar un software que permite, a partir de una secuencia de imágenes, la detección de objetos en movimiento y como consecuencia realizar un seguimiento del objeto durante una trayectoria lineal de grado 1. En el desarrollo de este trabajo de tesis se han aplicado diferentes técnicas de procesamiento de imágenes entre las cuales se pueden mencionar las siguientes: aplicación de la escala de grises, filtro de la mediana, binarización, operadores de Sobel y resta de imágenes. A raíz de la aplicación de estas técnicas, se puede determinar que el sistema desarrollado tiene una efectividad del 99.7%, siempre y cuando la secuencia de imágenes se obtenga bajo un ambiente controlado, esto quiere decir, que los colores de los objetos deben tener un contraste notable respecto al fondo en cada una de las imágenes de la secuencia.